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　　专利摘要✿✿◈：本发明提供一种清洁机器人下线检测方法✿✿◈、装置及系统✿✿◈，属于信号处理技术领域✿✿◈，包括✿✿◈：获取待测清洁机器人在采样时段内的测试声音信号的音频特征✿✿◈；根据检测周期内各采样时段内的测试声音信号的音频特征✿✿◈，确定对清洁机器人的异音检测结果✿✿◈；任一采样时段内的测试声音信号是基于以下步骤采集到的✿✿◈：根据采样时段内的初始声音信号✿✿◈，确定其位置信息✿✿◈；重新采集位置信息所在方向上的声音信号作为测试声音信号天空宝典✿✿◈。本发明提供的清洁机器人下线检测方法✿✿◈，无需在静音箱环境内工作✿✿◈，仅需利用布设在检测台上的麦克风阵列✿✿◈，就可以快速✿✿◈、准确地定位到振动故障位置✿✿◈，能有效抑制环境噪音和其它测试工位噪音干扰✿✿◈，且可准确实现异音故障的定位和定性✿✿◈。

　　今年以来美的集团新获得专利授权536个✿✿◈，较去年同期减少了24.29%✿✿◈。结合公司2024年年报财务数据✿✿◈，2024年公司在研发方面投入了162.33亿元✿✿◈，同比增11.31%尊龙凯时 - 人生就是搏!平台✿✿◈。

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